为了适应室外人行门的自动化要求,我公司开发了一款应用于室外的小型自动门机,问世以来,得到广大用户的认可,是一款通用性强,安装方便简洁的系统。
一、室外人行自动门的需求
1.开启时间短:3—8秒
2.抗撞击(电动车冲击,系统可逆性好)
3.可以频繁开启(每天按1000次以上开启设计)
4.安全性要求高(遇阻反弹)
5.室外温度特性要求高(-40℃-85℃)
6.防水性能(IP55)
二、曲臂机设计
为满足以上的需求,我们进行了针对性的设计。
1.机组部分
减速机构:采用行星减速机和平行轴减速机相结合的方式,使开门机可实现可逆运行,可以控制抗撞击强度,有效释放撞击冲力。
整个系统的减速比控制在220—290倍之间,由行星减速机的速比来调整,根据不同的扭力要求,配置不同的速比减速机,输出额定扭力66Nm—90Nm。
防水性能:设计防护等级为IP55,有效防止落水对设备的侵蚀。
安装方便:采用明装形式,可以适应95%以上的环境要求,设计采用80mm*330mm的立式安装底板,外形控制在80mm宽,通用性强。
参照相关国家标准:《QBT 2697-2013 地弹簧》,设计寿命为100万次。
参照相关国家标准:《JG305-2001人行自动门安全要求》,遵循行业标准。
编写企业标准《人行自动门曲臂机》
2.电器部分
选用永磁直流无刷电机,输出扭力为0.3Nm。
采用32位工业级单片机作为主控单元,速度快,可靠性高,低温性能好。
软件采用我公司成熟的自动门专用控制软件,矢量控制,多种参数调整,故障显示代码。
扩展模块:遥控模块、串口模块。
可以与智能家居模块协议连接,可以集成在智能家居管理系统。
三、制造与实现
为了把设备做到简洁、美观,我们专门做了工业产品设计,按照工业产品的标准来设计这款民用产品,为了达到设计性能要求,我们应用了最新的制造工艺。
1.数控加工:减速箱体的制造采用了数控加工工艺,效率高误差小,保证加工精度。
2.精密制造:转臂加工应用了精密铸造技术,使铸件更加精准,美观,加工余量小。
3.模具加工:壳体和端盖应用了铝压铸模具加工,可实现大规模生产。
四、系统指标
产品型号PW-120/180
工作环境
机组尺寸 |
325x80x120mm |
控制器尺寸 |
210x48x85mm |
重量 |
13kg |
轴距 |
80mm |
最大门重 |
100kg |
最大门宽 |
1500mm |
最大输出扭力 |
90Nm |
最大功率 |
45W |
工作温度 |
-40-85℃ |
待机功率 |
≤6W |
安装方式 |
外挂式 |
噪声 |
<55dB |
电源 |
220V±10%,50Hz |
防护等级 |
IP55 |
开关门速度 |
3-8秒 |
开门角度 |
45—150° |
开门方向 |
左开、右开 |
开门停止时间 |
0-30秒 |
模式选择 |
推即关、推即开、磁力锁、电插锁 |
5档档位开关控制 |
常开、半开、锁闭、单向通行和自动运行 |
输入端口设置 |
自动开、常开、点动开、点动关等 |
保护模式 |
锁释放、门禁、自动复位 |
压门力度 |
10档可调 |
遇阻反弹灵敏度 |
10档可调 |
开关门缓停设置 |
20档可调 |
关门方式 |
拉即关、自动关 |
开关门力度 |
20档可调 |
防风模式 |
可设定、手动切换 |
安全电眼接口 |
不安全位置的人员监测 |
双机联动 |
可通过联动线设置双门方式 |
电锁输出 |
12V,500mA |
电源输出 |
12V,1A |
错误代码 |
11种错误代码可查表 |
遥控器添加 |
40个遥控器可添加 |
项目 |
新款曲臂机 |
走地式八字机 |
伸缩臂式 |
意大利NICE |
开关门速度 |
可调3—8秒 |
慢,6秒以上 |
慢,10秒以上 |
可调3—8秒 |
安装适应性 |
好,任何门可安 |
好 |
一般,要条件 |
好 |
抗撞击强度 |
好,释放力 |
不好 |
不好 |
不好,非可逆 |
连续运行性 |
好,可连续运行 |
一般 |
不可连续运行 |
不可连续运行 |
美观性 |
好 |
差 |
差 |
好 |
参数设置 |
好 |
一般 |
一般 |
差 |
环境适应性 |
好-40℃-85℃ |
一般 |
一般 |
-10℃ |